XBeeで通信する際の値の安定とポート
XBeeで通信する際に値を安定させるには十分なdelay()を挟むこと．
（Windowsだけかも．環境については下記に）XBeeのポート（not XBee SHIELD）はCOM5．
デバイスマネージャーを開くと分かりやすい．
問題
環境
共通
- Arduino Uno
- XBee SHIELD（恐らくこれ Arduino - ArduinoWirelessProtoShield）
2種類の環境
解決
1. XBeeのポートがどれか分からない
環境その2では分かりやすく /dev/ttyUSB0 と出て来たので問題なし．
環境その1ではArduino Unoは COM4 に （Arduino Uno） と表示があるから，SHIELDもあるのかと思いきや，見当たらなくて，どれがポートか分からなかった．
デバイスマネージャーを開くと USB Serial Port（COM5） と表示されて判別できた．
2. XBee SHIELDを載せるとシリアル/無線通信共に値が乱れる
値が乱れるスケッチと乱れないスケッチを下記に．
A0と5V, GNDを繋いで1023, 0になるかをシリアルモニタで確認する．
- 値が乱れるスケッチ
void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: /* char ch[100]; sprintf(ch, "%d", analogRead(A0)); Serial.println(ch); /**//* int val = analogRead(A0); Serial.println(val); /**/ Serial.println(analogRead(A0)); /**/ delay(100); }
- 値が乱れないスケッチ
void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: /* char ch[100]; sprintf(ch, "%d", analogRead(A0)); Serial.println(ch); /**/ int val = analogRead(A0); Serial.println(val); /**//* Serial.println(analogRead(A0)); /**/ delay(200); }
相違点
- analogRead(pin)の返却値を直接Serial.println()に流すか
- delay(ms)のms
analogRead()についてはよく分からず．
変数に格納するかどうかに関係なく，analogRead()を処理→Serial.println()の処理，のはずだけれど，組み込みだったらそのあたりがもしかしたら違うのかも？
また，通信でXBeeが値を使用していてバニッシュしているのかと思ったけれど，そうではなく，通信で何かしらのデータを加えていて，Arduinoだけの場合よりも通信データが増えてバッファオーバーフローしている可能性が濃厚．
だからdelay()を挟まなければ，いくつかのビットが消えて安定しているはずが，シリアルモニタでは不安定になってしまう．
sprintf(p, str, n)で文字列にすると安定した場合もあったけれど，それは幻想だった（）．
sprintf()の処理時間分だけdelay()が増えた感じになるからだと思われる．
* よく分からない，あっているかも分からない謎の計算 *
シリアル通信は9600bpsで行っている．
変数はbyte単位なので，
9600bps / 8bit = 1200 byte per second
Serial.println()では引数は文字列に変換されるので，最大1023の4桁（byte）．
Serial.println()の改行を含めて，
1200 byte per second / (4 + 1) byte = 240回/秒
フレームレートが60fpsなら余裕そうだけど……？
結論
XBeeで通信する際に値を安定させるには十分なdelay()を挟むこと．
